Skip to content

Метод внутренней модели в задачах робастного управления Александр Цыкунов

Скачать книгу Метод внутренней модели в задачах робастного управления Александр Цыкунов rtf

Работоспособность всех полученных алгоритмов теоретически обоснована, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Метод внутренней задачи в задачах робастного управления Издательство: В книге приводятся результаты по развитию и управленью метода внутренней модели при проектировании робастных систем управления для различных типов динамических объектов. Метод внутренней модели в задачах робастного управления.

Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Получены интегральные алгоритмы внутреннего управления для различных типов объектов. В монографии обобщены известные методы построения Александр систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые методы построения адаптивных и робастных моделей для различных типов объектов по Цыкунов, когда измерению недоступны производные робастных сигналов.

Автор: Александр Цыкунов Название: Метод внутренней модели в задачах робастного управления Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing Классификация: Технология: общие проблемы ISBN: ISBN(EAN): ISBN: ISBN(EAN): Обложка/Формат: Paperback / softback Страницы: Вес: кг.

Дата издания: Серия: компенсация возмущений, управление в условиях неопределенности, Робастное управление, Робастное управление Язык: RUS Иллюстрации: Black & white illustrations Размер: x x cm. Александр Цыкунов. В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью.

Применение предложенного метода позволило решить целый ряд задач робастного управления для различных объектов: с запаздыванием по состоянию и без него, стационарных и нестационарных. Работоспособность всех полученных алгоритмов теоретически обоснована, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования.

Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Автор. Александр Цыкунов. Издательство. LAP Lambert Academic Publishing. В книжной базе информация о книге "Метод внутренней модели в задачах робастного управления" автора Александр Цыкунов (isbn: ). Описание, цены в книжных магазинах страны, отзывы и рецензии читателей, а также ссылки на похожие книги.  Александр Цыкунов.

Издательство: LAP Lambert Academic Publishing. Александр Цыкунов. Метод внутренней модели в задачах робастного управления. страниц. год. LAP Lambert Academic Publishing В книге приводятся результаты по развитию и применению метода внутренней модели при проектировании робастных систем управления для различных типов динамических объектов.

Обоснован выбор параметров управляющего устройства, которые обеспечивают компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с требуемой точностью. Александр Цыкунов: Робастное управление с компенсацией возмущений. На складе. Аннотация к книге "Робастное управление с компенсацией возмущений". В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления.  Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления.

Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих.

Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. Рассматривается задача робастного управления линейными нестационарными объектами по выходу в условиях действия внешних и внутренних неконтролируемых возмущений и от-сутствия информации об относительной степени самого объекта, которая в процессе функционирования системы может меняться.

Задача решена на базе робастного алгорит-ма, позволяющего компенсировать данные неопределенности с заданной точностью и за конечное время. Приводятся резуль-таты компьютерного моделирования.  3 Александр Михайлович Цыкунов, доктор технических наук, профессор ([email protected]). Управление большими системами.

Выпуск 1. Введение. Цыкунов Александр. В книге приводятся результаты по развитию и применению метода внутренней модели при проектировании робастных систем управления для различных типов динамических объектов. Обоснован выбор параметров управляющего устройства, которые обеспечивают компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с требуемой точностью. Алгоритмы управления, полученные с использованием данного подхода, позволяют компенсировать параметрические и внешние возмущения в объектах, математические модели которых структурно неопределенны.

djvu, djvu, PDF, djvu